UWB人員定位技術(shù)有兩種基本定位算法 ,分別是基于飛行時(shí)間差的TDOA算法和雙向測(cè)距TOF算法,這兩種定位算法各有優(yōu)劣,下面來(lái)詳細(xì)分析 。
1、定位精度
超寬帶定位技術(shù)使我們可以在室內(nèi)室外做到30 厘米的精度,但是由于時(shí)差法是由光速和時(shí)間差的乘積來(lái)計(jì)算的,因此雙向測(cè)距技術(shù)總體上更為精確。
2、可伸縮性
到達(dá)時(shí)差法,定位終端使用一個(gè)小的時(shí)間段發(fā)送一條脈沖消息,因此大量的定位終可以在幀速率內(nèi)傳輸信號(hào)。相對(duì)容納的定位終端數(shù)量更多,而定位錨點(diǎn)的數(shù)量相對(duì)也比較少。 雙向測(cè)距在設(shè)備之間發(fā)送一系列消息,從而導(dǎo)致有限數(shù)量的定位終端可以在刷新率內(nèi)傳輸信號(hào),因此終端數(shù)量相對(duì)較少。而定位錨點(diǎn)分成主站和從錨點(diǎn),一個(gè)主錨點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)4個(gè)從錨點(diǎn),主機(jī)站負(fù)責(zé)和定位引擎進(jìn)行通信,因此需要的錨點(diǎn)數(shù)量總體比較多,部署比較麻煩。
3、可擴(kuò)展性
到達(dá)時(shí)差算法可以在不更改系統(tǒng)或設(shè)置的情況下向系統(tǒng)添加定位錨點(diǎn)。 雙向測(cè)距算法要求系統(tǒng)中的所有從UWB人員定位錨點(diǎn)與主UWB定位錨點(diǎn)直接通信。從定位錨點(diǎn)和主定位錨點(diǎn)之間的通信區(qū)域限制了區(qū)域的大小。主定位錨點(diǎn)都與定位服務(wù)器通信。
4、電池壽命
到達(dá)時(shí)差算法只需要脈沖信號(hào)來(lái)定位UWB定位終端,從而將電池壽命延長(zhǎng)到幾年。 采用雙向測(cè)距算法,UWB標(biāo)簽必須多次發(fā)送和接收定位錨點(diǎn)的信號(hào)。TOF需要交換多條消息來(lái)定位UWB定位標(biāo)簽,導(dǎo)致待機(jī)時(shí)間低于TDOA。
在目前的許多UWB人員定位系統(tǒng)中,兩種算法都有使用,優(yōu)缺點(diǎn)都有介紹,總之,用雙向測(cè)距算法對(duì)同步要求低,但是耗電相對(duì)較大,而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優(yōu)勢(shì),但是成本比較高。
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